交叉测试（Cross-Test），又称嵌入式软件测试，是一种专门针对嵌入式系统的软件测试方法。这种测试旨在确保嵌入式软件能够满足规定的规格要求，特别是在可靠性、安全性和性能等方面[1]。 背景
随着嵌入式系统在各行各业的广泛应用，尤其是涉及安全性和大规模生产的领域，对嵌入式软件的测试变得尤为重要。嵌入式软件的失效可能会导致严重后果，因此对其进行全面、严格的测试、确认和验证至关重要。 测试要求
嵌入式系统对可靠性的要求较高，其安全性的失效可能会产生灾难性后果，即使是非安全性系统，由于批量生产也可能带来重大经济损失。因此，对嵌入式系统，包括嵌入式软件，进行了严格的测试、确认和验证。随着越来越多的领域采用软件和微处理器控制各种嵌入式设备，对日益复杂的嵌入式软件进行快速有效的测试变得更加重要。
