仿生机器人壁虎

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       中国《科技日报》2008年11月15日报导 珠海新概念航空航天器有限公司李晓阳博士和他领导的研究组,近期研制成功仿生机器人壁虎“神行者”。
(图)仿生机器人壁虎“神行者”仿生机器人壁虎“神行者”
  仿生机器人壁虎“神行者”作为一种体积小、行动灵活的新型智能机器人,有可能在不久的将来广泛应用于搜索、救援、反恐,以及科学实验和科学考察。据李晓阳博士介绍,这种机器人壁虎,能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬,或者在天花板下倒挂行走,对光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉尘的墙面以及各种金属材料表面都能够适应,能够自动辨识障碍物并规避绕行,动作灵活逼真。其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。

       在自然界,壁虎依靠神奇的四脚静止时紧紧吸附,移动时轻松脱离。许多对壁虎脚足刚毛的研究认为,壁虎之所以能够攀檐走壁,完全是壁虎脚与攀爬对象之间“范德华力”作用的结果。因此,多年来各国科研人员都致力于用纳米材料来模仿壁虎脚刚毛,并制造了各式各样的“机器壁虎”。然而,这些“机器壁虎”大都只能局限于在光滑的物体表面缓慢移动,需要外接电源和控制装置,无法有效控制“强吸附”、“弱脱附”过程以及运动方向,更不能克服万有引力的作用倒立在天花板下运动。

       珠海新概念航空航天器有限公司的科技人员认为:人类之所以能够走跑跳,绝非仅仅是因为人类有一双脚,壁虎也一样,脚只是生物测量传感综合分析运动系统的执行终端而已。因此,仅仅研究和模仿壁虎的脚及其表面能力是东施效颦,不可能造出有实用意义的机器壁虎。通过长期的探索研究,珠海新概念航空航天器有限公司的科技人员提出并建立了机器壁虎创新科学理论及其实现技术,而机器壁虎“神行者”则是基于该理论及其实现技术的初步产物。

“神行者”在垂直墙面上快速攀爬运动“神行者”在垂直墙面上快速攀爬运动

视频链接:

扩展阅读:

科技日报相关新闻报导
http://www.stdaily.com:81/kjrb/html/2008-11/15/content_11050.htm

搜狐网相关新闻报导
http://it.sohu.com/20081128/n260906485.shtml

视频链接:http://you.video.sina.com.cn/b/17435805-1569053923.html
http://www.youtube.com/watch?v=RRzMeXtbJRo
http://www.tudou.com/programs/view/1BOD206KD8o/

“神行者”在天花板下快速行走“神行者”在天花板下快速行走


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