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    刘强[华侨大学副教授]

    刘强,博士,副教授,硕士生导师。

    编辑摘要

    目录

    人物经历/刘强[华侨大学副教授] 编辑

    1989-1993年 上海交通大学信息与控制工程系 读本科;

    1997-2002年 北京航空航天大学自动控制系 读硕士、博士;

    2004-2006年 浙江大学机械与能源学院 博士后研究;

    2003-至今 华侨大学机电学院测控工程系 副教授。

    研究方向/刘强[华侨大学副教授] 编辑

    1. 鲁棒控制;自适应控制理论;

    2. 高性能机械伺服控制技术;

    3. 机器人控制技术;

    4. 液压系统节能技术。

    主要贡献/刘强[华侨大学副教授] 编辑

    [1]刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制,控制理论与应用, 22(6):983-987, 2005。

    [2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版, 21(2),2006。

    [3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006。

    [4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。

    [5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。

    [6] 刘强,挖掘机器人伺服控制技术综述,中国工程机械学报,2007。

    科研项目

    1. 福建省自然科学基金项目:“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。

    2. 航天部科研项目:“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。

    3. 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目:“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。

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