半人马小行星又称仙托小行星，是一类绕日轨道在木星和海王星之间的冰冻小行星。以希腊神话中的半人马神，即奥林匹克之父为名，也是大力士海格利斯之师──仙托（Centaur）为名。。 概述
半人马小行星（Centaurs）是指一类绕日轨道在木星和海王星之间的冰冻小行星，并以希腊神话中的半人马神，即奥林匹克之父，也是大力士海格利斯之师──仙托（Centaur）为名。中文一般将该类小行星称为半人马小行星，也叫仙托小行星。
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第一颗半人马小行星──喀戎（2060 Chiron）於发现时在接近近日点出现了彗髮（coma），虽然其体积远大於典型的彗星而且一直有争议，在天文学上目前却将之同时归类为彗星（95/P 喀戎）及小行星。 