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  • 智能机器人”是个多义词,全部含义如下:

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    智能机器人[华南理工大学出版社出版图书]

    本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容,本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强,是一本学本性和实用性都很强的教材。

    本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗,医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。

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    目录

    基本信息/智能机器人[华南理工大学出版社出版图书] 编辑

    智能机器人[华南理工大学出版社出版图书] 智能机器人[华南理工大学出版社出版图书]

    书 名: 智能机器人

    出版社:华南理工大学出版社

    页码:193 页

    出版日期:2008年01月

    ISBN:9787562327653

    条形码:9787562327653

    版本:第1版

    装帧:平装

    开本:16

    正文语种:中文

    定价: 21.00 元

    目录/智能机器人[华南理工大学出版社出版图书] 编辑

    第1章机器人概述

    1.1机器人的定义

    1.2机器人的发展历程

    1.3智能机器人的关键技术

    习题

    第2章空间投影与射影几何学

    2.1透视变换与射影几何学

    2.2齐次坐标

    2.3用齐次坐标表现运动

    2.4射影变换

    2.5射影变换与图像的形成

    2.6射影几何学与复比

    习题

    第3章立体视觉与三维重构

    3.1摄像机校正

    3.2立体视觉

    3.3从对象的移动来再现其外形

    3.4立体视觉系统应用

    习题

    第4章图像处理与机器视觉

    4.1图像处理

    4.2机器视觉理论基础

    4.3机器视觉与视觉跟踪

    4.4图像形态学处理

    习题

    第5章主动视觉与目标跟踪

    5.1主动视觉系统

    5.2目标跟踪算法

    5.3CAMShift跟踪算法

    5.4结合颜色、特征点和运动预测的跟踪方法

    5.5主动视觉系统控制

    5.6主动视觉试验

    习题

    第6章智能机器人自主导航

    6.1智能机器人导航

    6.2局部导航

    6.3视觉导航技术

    6.4智能机器人运动学

    6.5导航系统设计

    习题

    第7章智能机器人路径规划

    7.1路径规划概述

    7.2路径规划研究现状

    7.3人工势场法

    7.4栅格法

    7.5路径规划的未来发展

    7.6势场栅格法与动态路径规划

    7.7局部导航方法

    习题

    第8章智能机器人设计与实现

    8.1智能机器人的特点

    8.2PC机与智能机器人

    8.3智能机器人的控制器

    8.4智能机器人的软件体系

    习题

    参考文献[1]

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    参考资料
    [1]^引用日期:2019-07-31
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