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  • 智能机器人”是个多义词,全部含义如下:

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    智能机器人[陈黄祥主编图书]

    本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。

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    目录

    简介 /智能机器人[陈黄祥主编图书] 编辑

    智能机器人

    所属类别

    科技 >> 机械 >> 机电一体化

    作者:陈黄祥 主编

    出版日期:2012年10月 书号:978-7-122-14981-7

    开本:16 装帧:平 版次:1版1次 页数:179页

    内容 /智能机器人[陈黄祥主编图书] 编辑

    本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。[1]

    本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。[1]

    目录 /智能机器人[陈黄祥主编图书] 编辑

    第一章机器人的过去、发展现状和未来展望1

    一、我国古代机器人1

    二、国外古代机器人3

    三、国内外机器人发展情况4

    四、20世纪后机器人案例7

    五、机器人的未来展望9

    第二章机器人设计与DIY13

    一、机器人三维设计软件介绍13

    二、机器人电路设计常用软件介绍15

    三、机器人控制上位机编程软件的选择17

    四、铝材在机器人制作中的使用20

    五、机器人DIY的主要工具和过程21

    第三章仿人机器人26

    一、为什么要研究仿人机器人26

    二、仿人机器人的研究重点27

    三、仿人机器人的用途28

    四、仿人机器人的发展历史29

    五、小人形机器人介绍33

    第四章轮式机器人42

    一、国内外轮式机器人的发展概况42

    二、轮式机器人的研究现状和具体案例42

    第五章工业机器人和机械手60

    一、工业机器人介绍60

    二、工业机器人的控制技术62

    三、工业机器人的发展前景63

    四、工业机器人的应用案例64

    五、机械手介绍71

    六、机械手构成73

    七、机械手的应用现状75

    第六章服务和玩具机器人93

    一、服务和玩具机器人介绍93

    二、服务和玩具机器人应用案例95

    三、服务和玩具机器人应用案例分析104

    第七章微型机器人111

    一、国内外微型机器人的发展概况111

    二、微型机器人的分类111

    三、微型机器人发展中面临的问题118

    四、微型机器人的未来展望119

    第八章网络机器人120

    一、网络机器人的分类120

    二、各国对网络机器人的定义121

    三、各国网络机器人研究动向121

    四、网络机器人的应用案例124

    第十章机器人传感器、驱动器和控制器142

    一、机器人传感器142

    二、机器人传感器分类143

    三、几种主要的机器人传感器的发展情况143

    四、常用传感器介绍144

    五、机器人驱动器148

    六、机器人常用舵机介绍151

    七、SH15M舵机介绍152

    八、机器人的各种控制器155

    第十一章机器人竞赛国内外发展历史及现状分析159

    一、国际上流行的机器人竞赛160

    二、国内机器人比赛全国范围内的六项赛事165

    参考文献180[1]

    附图

     

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    参考资料
    [1] ^ 引用日期:2018-09-06
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