机器人足球是一种大家非常喜爱的运动。而让机器人踢足球的想法是由Mackworth教授（加拿大英属哥伦比亚大学）于1992年首次提出的。机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。 简介
现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP和FIRA 。每年都要进行一次比赛。
中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。