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  • 柔性制造系统控制技术(亚龙YL-268)

    《柔性制造系统控制技术(亚龙YL-268)》是2015年西安电子科技大学出版社出版的图书,作者是童克波。

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    目录

    内容简介/柔性制造系统控制技术(亚龙YL-268) 编辑

    YL-268柔性制造系统实验装置在部分高职院校中都有配置,其控制系统以PLC组网控制为主,涉及自动检测技术,步进、伺服驱动技术,变频技术,机器人控制技术,气动控制技术,总线技术等。本书以YL-268为背景,介绍了柔性制造系统的控制技术,全书主要包括三部分:柔性制造系统核心控制技术,柔性制造系统中PLC控制技术,YL-268柔性制造系统的组成结构和控制原理。

    本书以“项目引导、任务驱动”的形式编写,注重应用,有些内容属于PLC控制的最新技术。

    本书可作为高职院校电气自动化、机电一体化、机电设备维修与管理、机电工程等专业的教材使用。[1]

    目录/柔性制造系统控制技术(亚龙YL-268) 编辑

    项目一 柔性制造系统认知 1

    了解柔性制造系统及其应用 1

    思考与复习 5

    项目二 柔性制造系统核心技术 6

    任务1 机械传动技术 6

    思考与复习 11

    任务2 气动控制技术 11

    思考与复习 16

    任务3 传感器检测技术 16

    思考与复习 21

    任务4 电机驱动技术 21

    思考与复习 28

    任务5 工业通信网络技术 29

    思考与复习 35

    项目三 柔性制造系统中的PLC控制技术应用 36

    任务1 PLC在过程控制中的应用 36

    思考与复习 48

    任务2 PLC在步进电动机中的应用 49

    思考与复习 62

    任务3 使用MAP库指令控制步进电动机 62

    思考与复习 73

    任务4 使用定位模块控制步进电动机 74

    思考与复习 84

    任务5 PLC伺服控制中的应用 84

    思考与复习 99

    任务6 使用PPI协议实现两台PLC之间的通信 99

    思考与复习 111

    任务7 使用USS协议对MicroMaster变频器进行通信调速 111

    思考与复习 119

    项目四 柔性制造系统各组成单元的结构与工作流程 120

    任务1 立体仓储单元的结构与工作流程 120

    思考与复习 132

    任务2 仓库搬运站单元的结构与工作流程 132

    思考与复习 150

    任务3 五轴搬运站机器人的结构与工作流程 150

    思考与复习 161

    任务4 输送单元的结构与工作流程 161

    思考与复习 187

    任务5 FANUC六关节机器人单元的结构与工作流程 187

    思考与复习 195

    任务6 热处理加工单元的结构与工作流程 195

    思考与复习 207

    任务7 PROFIBUS-DP网络应用 207

    思考与复习 219

    附录1 松下A4系列伺服驱动器控制信号接线详解 220

    附录2 松下A4系列伺服驱动器各型号的通用参数 231

    附录3 三菱MR-J2S伺服驱动器接头针脚意义 255

    参考文献 266[1]

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    参考资料
    [1]^引用日期:2016-10-14
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