俯仰角

机体坐标系y轴与水平面的夹角
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俯仰角
机体坐标系x轴与水平面的夹角。当机体坐标系的x轴在惯性坐标系XOY平面上方时，俯仰角为正，否则为负。即平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。
注：机体坐标系和惯性坐标系都是采用右手坐标系。

正文

俯仰角顾名思义，就是导弹（或飞机）相对于惯性坐标系的XOY平面“俯仰”的角度。