无刷马达

机电一体化产品
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无刷马达（别称：直流无刷电动机，外文名：Brushless DC Motor，BLDC Motor），是一种使用电子换向技术取代传统有刷电机中的机械换向器和碳刷的直流电机，属于三相永磁同步电动机的范畴，是典型的机电一体化产品。无刷马达具有低噪音、高能量效率和耐用性等显著优势。[1][2][3]
1845年英国物理学家惠斯顿申请线性马达专利，经过多位科学家的发明和改进，1962年，直流无刷马达借助霍尔元件问世，而后被广泛应用于多个领域。[4][5]无刷马达主要由定子、转子和位置传感器加电子换相电路三部分组成，转子为永磁体，电枢绕组分布在定子上，通过电子换相使定子产生的磁场和转子的磁场始终保持垂直，从而产生转矩带动转子旋转。[6]
无刷马达可以从电机结构、驱动方式、冷却方式等方面进行分类，相比于有刷马达，无刷马达具有无磨损、高效、控制灵活等优势，广泛运用于工业自动化、医疗器械、航空航天等领域。[3]

研发历程

1845年，英国物理学家惠斯顿申请了线性马达的专利。1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。1923年，苏格兰人James Weir French发明三相可变磁阻型步进马达。1962年，借助霍尔元件，实用的直流无刷马达问世。[4]之后，直流无刷马达发展迅速，被广泛地应用于汽车工业、航空和工业自动化等领域。[5]