继电器
一种自动控制或保护电力拖动装置的电器
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继电器是一种电控制器件，是当输入量（如电压、电流、温度等）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。[1]继电器具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统(又称输出回路）之间的互动关系。它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，通常应用于自动化的控制电路中，起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。[2]
继电器内部一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。[3]
19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。[4]截至2022年，继电器已拥有诸多种类和型式，按输入信号的性质可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器和压力继电器等；按输出形式可分为有触点继电器和无触点继电器；按用途可分为控制用继电器和保护用继电器等；按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。[1]
发展历史
在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后 ，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。最早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技史上的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。[5]