自行火炮
1917年法国发明的火炮
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自行火炮（self-propelled artillery[1]）是火炮与车辆底盘构成一体的、能够自身运动的武器系统。自行火炮越野性能好，投入和撤离战斗迅速，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战，多数有装甲防护和自动化程度高的火控系统，具有很高的作战效能，战场生存能力强。[5]
自行火炮主要由武器系统、底盘、防护系统、电气设备、通信设备组成。武器系统包括火炮、机枪和火力控制系统等，底盘通常采用坦克、装甲车或自行火炮通用的底盘。从构造上说，自行火炮通常分为炮塔与底盘两部分。无炮塔的自行火炮，火炮通常安装在底盘的战斗室部炮通常分为武器系统与底盘两部分。[4]
自行火炮按行动装置的结构形式可分为履带式、轮胎式和半履带式；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式；按火炮类型可分为自行加农榴弹炮、自行榴弹炮、自行反坦克炮、自行火箭炮、自行迫击炮和自行高炮等。[4]
早期的自行火炮没有活动的炮塔，底盘的空间结构有限，方向射界小。现代自行火炮克服了牵引火炮机动性差 、自动化程度低 、生存能力有限等缺点，其主要特点表现机动性好、自动化程度高、火力及持续作战能力强、防护能力强、通信能力强。[6]