草图(Sketch)是三维造型的基础，绘制草图是创建零件的第一步。草图多是二维的，也有三维草图。在创建二维草图时，必须先确定草图所依附的平面，即草图坐标系确定的坐标面，这样的平面可以是一种“可变的、可关联的、用户自定义的坐标面”。 在三维环境中绘制草图时，三维草图用作三维扫掠特征、放样特征的三维路径，在复杂零件造型、电线电缆和管道中常用。草图并不仅仅是为三维模型准备的轮廓，它也是设计思维表达的一种手段。
而概念设计，是设计的最初阶段。在这阶段中，没有具体的零件形状，只有简单的结构关系和基础设计尺寸，例如大家熟悉的机构简图就是一种典型。
Inventor草图的概念设计，就是在草图中确定结构关系和基础设计尺寸，确定具体零件在装配中的相对位置关系，还可以模拟零件在装配中的运动等。所以设计概念草图时，要对整体设计有全面的理解，然后进行抽象。
草图画的好不好最主要的看线条的曲直度。大多数人之所画不好其实也就是线条不流畅，重复笔画太多，线条不直，或不圆滑的弯曲度。