• 正在加载中...
  • 蔡鹤皋

    蔡鹤皋 ,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士,国产工业机器人事业的开创者之一 ,现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

    编辑摘要

    基本信息 编辑信息模块

    中文名: 蔡鹤皋 籍贯: 北京市
    出生地: 北京市 民族:
    国籍: 中国 职业: 教育 教授
    毕业院校: 哈尔滨工业大学 政党: 中国共产党

    目录

    个人经历/蔡鹤皋 编辑

    蔡鹤皋 蔡鹤皋

    ◆1934年6月5日出生于长春 ,原籍北京。

    ◆1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

    ◆1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

    ◆1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

    ◆1985-目前 ,哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

    ◆1986-目前 ,哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

    ◆1997年当选中国工程院院士。

    ◆2007年-目前,受聘青岛科技大学院士、兼职教授。  

    1985年研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。  

    所任职务/蔡鹤皋 编辑

    ◆国务院学科评议组成员

    ◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

    ◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

    ◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长

    ◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员

    ◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

    ◆山东理工大学机器人研究所名誉所长  

    研究学科/蔡鹤皋 编辑

    ◆机械电子工程

    研究方向/蔡鹤皋 编辑

    1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

    2.在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

    3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

    论著成果/蔡鹤皋 编辑

    [1]华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一

    [2]智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一

    [3]HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一

    [4]SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一

    [5]空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

    [6]组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一

    [7]机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

    [8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一

    [9]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

    [10]边信黔,蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京:科学出版社,1984年  

    添加视频 | 添加图册相关影像

    互动百科的词条(含所附图片)系由网友上传,如果涉嫌侵权,请与客服联系,我们将按照法律之相关规定及时进行处理。未经许可,禁止商业网站等复制、抓取本站内容;合理使用者,请注明来源于www.baike.com。

    登录后使用互动百科的服务,将会得到个性化的提示和帮助,还有机会和专业认证智愿者沟通。

    互动百科用户登录注册
    此词条还可添加  信息模块

    百科秀

    上传TA的照片,让词条焕然一新

    上传大图背景

    WIKI热度

    1. 编辑次数:12次 历史版本
    2. 参与编辑人数:12
    3. 最近更新时间:2019-02-09 21:24:03

    人物关系

    编辑

    互动百科

    扫码下载APP