转动惯量(Moment of Inertia)，又称质量惯性矩，简称惯距，常用字母I或J表示，是经典力学中刚体绕轴转动时惯性的量度，它与刚体的质量分布和轴的位置有关。转动惯量在国际单位制（SI）中的单位是kg·m²，通常用字母I或J表示，其计算公式为，其中mj和rj分别表示第j个质点的质量和它到转轴的距离。[1][2] 和线性动力学中的质量相类似，在旋转动力学中，转动惯量的角色相当于物体旋转运动的惯性，可用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。 对于规则物体，其转动惯量可以按照相应公式直接计算；对于外形复杂和质量分布不均的物体，转动惯量可通过实验方法来测定。实验室中最常见的转动惯量测试方法为三线摆法。
基本简介
转动惯量是刚体转动时惯性的量度，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。 