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  • 遥控潜水器

    遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器,用于水下探测。专门用于扫雷作业的是扫雷遥控潜水器,用于以探测、清除海域的水雷障碍,以避免不必要的人员伤亡。 沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人HY-01型。该系统是纯观测型水下机器人,无机械手操作系统,比HR-01型体积小巧,且操作灵活。此后,中国又继续开发研制出HR-02型和HY-02型。

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    内容 /遥控潜水器 编辑

    1983年,中国成功研制出第一艘无人有缆遥控潜水器HR-01型。该潜水器重2000千克,潜深200米,具有水下观测、推进和通信系统及水上遥控、观测和操作系统,并有多关节主从式机械手操作系统,航行和姿态控制系统等,能连续在水下进行观测、取样、切割、焊接等作业,可用于海底科学考察、海上救捞,及江湖坝底、大桥桥墩和海上钻井平台水下部分结构的检查等方面的工作。

    目前扫雷用的遥控潜水器(ROV)的潜水深度一般为几米到500米左右。用ROV扫雷的过程大致如下:扫雷舰的声呐发现水雷后,先给出其大致方位,然后给ROV装上扫雷炸药,再把ROV放入水中。操作人员通过光缆控制它驶向目标,在目标附近,ROV的摄像机拍摄目标的图像并将它传回军舰,操作人员进一步确定它是不是水雷,若是,就对目标精确定位,ROV把炸药在水雷旁放好,然后返回母舰,最后引爆水雷。扫除锚雷时,先由ROV切断锚链,水雷浮出水面后再用炸药引爆。

    遥控潜水器的种类 /遥控潜水器 编辑

    美国研制的PAP-104遥控潜水器,有14个国家的海军装备了350台这种水下机器人。PAP-104共有5代产品,英国、沙特阿拉伯和新加坡均装备了它的第5代产品。它既可扫除锚雷也可扫除沉底雷。 意大利研制的Pluto遥控水下机器人,也是扫雷用的遥控潜水器,它共有三种型号,潜深400米。它的改进型Pluto Plus共生产了25台,埃及等三国的海军装备了它。它的缆绳长2000米,航速由4节提高到7节,蓄电池的容量翻了一番。有10个国家的海军购买了意大利的Pluto遥控水下机器人,用于海域扫除水雷障碍。

    瑞典研制的“双鹰”遥控潜水器,载重80公斤,速度5节,可在500米深处作业。它装有360度全姿态控制系统,使ROV可在6个自由度上运动,稳定性很好。它已被瑞典、丹麦及澳大利亚海军选用。

    德国研制的“企鹅”B3型遥控潜水器,装有两台变速推进发动机和一台垂直发动机,速度6节,载重225公斤,光缆长1000米,在流速3节深度200米时,行驶距离为500米,流速较小时,行程达900米,它装备在MJ 332扫雷舰上。该公司正进一步改进它,使其潜深达到300米。

    采用遥控潜水器扫雷比较安全,但是它的速度慢,扫雷时间长,所使用的扫雷装药也不太理想。这种装药体积大,一般长1米,直径0.4米,重80~100公斤,一艘现代扫雷舰上只能装两台遥控潜水器,而且在急流时要求ROV具有较大的动力。由于扫雷装药在爆炸时会破坏周围的声呐环境,有时难以确定水雷是否被引爆了。特别是许多现代水雷装的是抗震复合炸药,只有把炸药放得离水雷很近时才能引爆它。所以,出现了一次性使用的扫雷武器---微型鱼雷。

    微型鱼雷的出现,对遥控潜水器ROV的传统作用是一种挑战,但遥控潜水器发展仍具有一定潜力。未来遥控潜水器ROV发展的方向很可能是把可变深度声呐装在它上面,部署到可能有水雷的危险区域去。这样,扫雷舰不必到达扫雷作业海域,可以大大提高人员及设备的安全性,也提高了探雷的可靠性。

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    附图

     

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