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  • 遥控潜水器

    1983年,中国成功研制出第一艘无人有缆遥控潜水器HR-01型。 沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人HY-01型。 该系统是纯观测型水下机器人,无机械手操作系统,比HR-01型体积小巧,且操作灵活。

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    名称/遥控潜水器 编辑

     遥控潜水器
    主题词或关键词: 交通运输 潜水器

    内容/遥控潜水器 编辑


    1983年,中国成功研制出第一艘无人有缆遥控潜水器HR-01型。该潜水器重2000千克,潜深200米,具有水下观测、推进和通信系统及水上遥控、观测和操作系统,并有多关节主从式机械手操作系统,航行和姿态控制系统等,能连续在水下进行观测、取样、切割、焊接等作业,可用于海底科学考察、海上救捞,及江湖坝底、大桥桥墩和海上钻井平台水下部分结构的检查等方面的工作。
    沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人HY-01型。该系统是纯观测型水下机器人,无机械手操作系统,比HR-01型体积小巧,且操作灵活。此后,中国又继续开发研制出HR-02型和HY-02型。

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