约4万年前,马来半岛已出现人类活动,[27][28]约公元前2500年进入新石器时代,南岛语民族开始在马来半岛出现。[29][30]同一时期从中国迁徙来一批人口,成为原始马来人。[31][29]公元初年开始,半岛陆续出现一些割据的小国,[29][31]但是先后被外部的扶南(Funan)、室利佛逝(梵文Sri Vijaya)、素可泰王国(Sukhothai Kingdom)等控制。[32][29][33]公元前后,马来半岛与印度、波斯和中国的海上贸易航线已开通,[34][35]克拉地峡(Isthmus of Kra)、马六甲海峡及沿岸港口相继兴起。[1][36][37]14世纪末,马来人拜里迷苏剌(Parameswara)建立马六甲苏丹国(Sultanah Malacca),到15世纪初统一了马来半岛大部分地区。[5][29][38]1511年,葡萄牙人占领马六甲,建立了欧洲在东南亚的第一个殖民地。[39][40]随后,荷兰、英国等相继抢占马六甲,控制了马六甲海峡的国际贸易并使半岛沦为殖民地,[39][40][41]奠定了马来半岛的政治格局发展。[42][43]同时,西方殖民者推广香料、橡胶等农作物的种植及加工生产,[44][45][46]大量开采锡、金、铜等矿产。[47][48]1941年12月,日本发动南太平洋战争后,占据半岛。[49][50]“二战”结束后,马来半岛人民经过一系列斗争,各国相继获得政治上的独立。[6][4][5][3]半岛的旅游资源丰富,拥有玲珑谷地考古遗址(Archaeological Heritage of the Lenggong Valley)和历史名城马六甲城(Melaka)、乔治城(George Town)等历史人文景观[51][52]以及浮罗交怡地质公园(LANGKAWI UNESCO Global Geopark)等自然景观。[1][53]