几何机器人有别于传统的仿人型两足、四足、多足、蛇形，以及轮式、履带式等广义机器人。特征是具有多边形、多面体等几何形状以及折叠、缩放等变形能力；其步态特征是集成滚动、步行、爬行等多种移动模式。具有强大变形与越障能力，预期用于现有机器人难以通过的极端复杂障碍环境—包括民用抢险救援严重破坏路面、军事野外作战动态变化地形，以及星球深度探测未知复杂表面，进行探测、运输或武装作战。 概念
几何机器人是北京交通大学教授姚燕安基于多模式整体闭链连杆式移动系统，发明创造的机器人新概念。几何机器人设计理念源于几何学。应用机械科学制造三角形、四边形、四面体、立方体等物理实体，用电动机驱动并以计算机进行自动控制，使这些实体形状可变化且可在地面遥控或自主滚动、步行或爬行，成为“平面几何图形机器人”或“立体几何图形机器人”。几何机器人以几何、运动学和力学知识为基础，并融合了电子和计算机软件技术，与青少年的知识结构无缝衔接，为科教领域提供了将数学与科技巧妙联系的“绝佳载体”。 