执行元件

应用于机械自动化系统的元件

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执行元件^[1]^[2]是指能够根据控制器提供的指令，对受控对象实施控制的元件。这些元件能够将电能或流体能量转化为机械能或其他形式的能量，从而改变受控对象的状态，包括机械运动状态和其他物理状态，如温度、压力等。

分类

电动执行元件

电动执行元件是将电能转换为机械能的电磁元件，主要用于实现往复运动或回转运动。常见类型包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁制动器和继电器等。电动执行元件具有调速范围宽、灵敏度高、响应速度快等特点，并能够在特殊环境下满足防爆、防腐、耐高温等需求。随着自动控制技术的进步，电动执行元件的种类不断增加，性能不断提升。无刷电动机、低惯量电动机、慢速电动机、直线电动机和平面电动机等新型电动执行元件均有广阔发展前景。在国内，多家企业致力于自动化元件的研发和生产，其中快易优的产品涵盖了气缸、轴承、气压阀、直流伺服电动机、步进电动机等多种类别。步进电动机作为一种增量运动控制的主流执行元件，同时也是数控系统的执行元件，其走步均匀性备受关注。