水下自动机器人
水下自动机器人
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水下自动机器人（AUVs），又称无缆水下机器人或自治水下机器人，是一种能够在水下自主运行的机器人。它们的特点是没有电缆束缚，活动范围广，成本相对较低。这些特性使得水下自动机器人在军事和民用领域都有广泛的应用潜力。
历史沿革
水下机器人的起源可以追溯到20世纪50年代初。最初的潜水器主要服务于深海勘探和救援行动。随着时间的推移和技术的进步，水下机器人的种类逐渐丰富，其中包括载人潜水器、有缆遥控水下机器人（ROV）以及水下自动机器人（AUV）。其中，AUV因其独特的性能优势，在近年来得到了迅速发展[1][2][3]。
技术背景
随着人们对海洋资源开发的需求日益增长，水下机器人技术成为了重要的研究领域。尤其是深海环境的特殊性，使得水下自动机器人在未来的海洋开发中扮演着至关重要的角色。