形态特征
沙海参体长30-200mm,体呈细圆筒状,后端更细。触手20个,形小。身体收缩时,前后端都难以分辨。腹面管足短小,不发达,稀疏地沿着步带排列为两行。背面管足也小,数目很少,不规则地散布。肛门端位,周围有5组细疣。体壁内骨片为桌形体和扣状体。桌形体底盘略呈方形,周缘平滑,中央有一大孔,周缘有4-12个小孔;塔部适度高,由4个立柱和1个横梁构成,顶端有约20多个小齿。扣状体椭圆形,有3对很小的穿孔。体色自或灰白,背面有两列很明显 的黑褐色斑块,还散布有许多褐色小斑点;小标本稍透明。
生活习性
沙海参的栖息环境与海参属其他种不同,它常穴居在珊瑚礁内的沙内,是一种底内动物,洞口旁有一堆颜色不同的细沙。