蠕形动物都是三胚层动物，身体身长，多为扁长形核圆长形，有前、后、背、腹之分，且左右两侧对称，大多数肌肉发达。形态基本相似，但由于发展阶段的不同，生活方式的差异，各类在身体结构、器官系统的发育程度和对环境的适应能力等方面，都有很大区别。 具体腔
环节动物为一类属种较多的蠕形动物。其共同特征为：身体分节，具真体腔，多数种类具疣足或具肛毛，以佐运动；据闭管式循环系统即血液始终在血管中流动，并有网状微血管分布到组织内，没有流入组织间隙，从而与软体动物、节肢动物的开管式循环系统不同。具按节排列的肾管，直接发育或有变态的担轮幼虫。 分类
