联合收割机(英语:Combine harvester,简称:Combine),在50年代初被称作“康拜因”,是一种能一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余物等工序的,从田间直接获取谷粒的收获机械[1]。联合收割机可用于收割或清理小麦、大麦、玉米、燕麦、水稻、黑麦、高粱等谷物,以及亚麻、油菜籽、大豆、向日癸等非谷物作物。 联合收割机的历史可以追溯至19世纪20年代,苏格兰的帕特里克·贝尔牧师(Rev. Patrick Bell)发明了世界上第一台收割机。19世纪30年代,美国发明家海勒姆·摩尔(Hiram Moore)制造了第一台联合收割机并取得了专利。最初的联合收割机由骡子或马驱动[3],直到20世纪30年代,拖拉机牵引型号出现后,联合收割机才开始大规模普及。20世纪80年代之前,中国的收割机起步较晚,早期以模仿及从苏联、美国、加拿大等国家进口为主。20世纪80年代,中国组织了联合收割机技术和产品的引进[5]。 联合收割机可根据谷物喂入方式、动力供给方式、行走方式分为多种类别[6],内部系统主要由行走系统和清选系统组成[7][8],内部有