人形机器人GR—1

傅利叶智能科技公司推出的人形机器人
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人形机器人GR—1，是傅利叶智能科技自主研发的首台具备端到端环境感知能力的人形机器人，[3][2][a][1]也是第一台实现量产交付的双足人形机器人。[1]
2023年7月，人形机器人GR—1在2023世界人工智能大会上发布，[4]同年年底，人形机器人GR—1实现百余台量产交付。[4]2024年11月，人形机器人GR—1在进博会上为媒体提供迎宾接待服务。[5]
人形机器人GR—1身高1.65米，体重55公斤，步行速度5公里/小时，负重达50公斤，具有高度仿生躯干构型和拟人化运动控制，拥有44个全身自由度，最大关节扭矩为230N.m，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等多种运动功能，[1][2]并实现了在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。[1]

发展历程

2019年4月1日，傅利叶智能科技通用人形机器人项目正式启动。[4]