伺服
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伺服,汉语词汇,拼音为sì fú,“伺服”—词源于
希腊语
“奴隶”的意思。
定义
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为
随动系统
,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的
力矩
、速度和位置控制得非常灵活方便。