小鹏XNGP智能辅助驾驶系统
小鹏汽车的智能辅助驾驶系统
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”小鹏XNGP智能辅助驾驶系统”（Navigation Guided Pilot），是由中国小鹏汽车开发的智能辅助驾驶系统，可以在没有高精地图的情况下，让车辆在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车、自动调整限速、自动通过红绿灯等功能。[1][2]
2022年，小鹏汽车发布XNGP智能辅助驾驶系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV+Transformer架构。[2]2024年1月2日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。[3]
2024年1月30日，在小鹏汽车新春启动发布会上，小鹏汽车CEO，董事长何小鹏为NGP智能辅助驾驶定下了新的时间表：2024年在国内推送“全范围”“点到点”的XNGP，包 括小路、内部路、停车场等场景。[4]