自动化机械手

多用于金属切削、装配等的设备
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自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

组成结构

自动化机械手由5大部分组成：
驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。