自动化立体仓库

自动化存取、控制和管理的仓储系统
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自动化仓储系统也称为自动化存取系统（AS/RS，Automatic Storage&Retrieval System），是指由货架、集装单元化器具、物料存取设备、输送系统、自动控制系统、计算机仓库管理系统等组成，可对单元货物（含集中装载器具）实现自动化存取、控制和管理的仓储系统。[1]
自动化立体仓库利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。[2]自动化立体库的构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。[3]
1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且推动其技术快速发展。1973年，我国开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库，1980年投入运行。20世纪90年代，中国在烟草行业由国内厂家实现了完整的配合自动化生产工艺的自动化仓储系统。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。[1][3]

基本介绍

仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。