轧琴是最早出现的拉弦乐器，大约在唐代出现，后流行于民间，近代少有应用。轧琴，又名轧筝琴。流行于河北邯郸以及豫北晋东南等地区。是地方戏曲武安平调的伴奏乐器。 历史
唐初（公元七世纪）我国民间就出现了轧筝，宋代陈暘《乐书》卷一百四十六中：“唐有轧筝，以竹扪[mén]其端而轧之，因取名焉。”它是在弹弦乐器筝的基础上，经过改制而逐步形成的。最早的轧筝，构造基本和筝相同，七弦，用竹棒擦弦发音，轧筝可说是中国拉 弦乐器的最初形式。 皎然是首先记录轧筝的唐代诗人，他在《观李中丞洪二美人唱轧筝歌》一诗中曾描绘了轧筝的演奏形式和边弹边唱的生动情景，甚至把演奏轧筝所用的竹棒和丝弦的产地也都实录下来。这充分说明轧筝在唐代民间已经流行，只是尚未在宫廷乐队中使用。 