竖琴（harp）是一种大型拨弦乐器，是现代管弦乐团的重要乐器之一。竖琴可用于独奏、重奏和合奏，属多功能的复音乐器。其流传地区甚广，在欧洲、美洲和亚洲等地区均有竖琴类的乐器。竖琴在古埃及称为贝尼琴，古希腊和古罗马称为里拉琴，中国古代有一种称之为箜篌的竖琴。[1] 竖琴的起源可以追溯到公元前三四千年，其最初的发源地位于古地中海和中东地区。在美索不达米亚平原发掘的拱形竖琴，被认为是迄今发现的第一把竖琴，距今约有2500年的历史。纵观整个竖琴的演变史，竖琴自身在调性及半音上的局限是促使其发展改进的一大重要原因。[3]16世纪时，胡安·贝尔穆（Juan Bermudo）比照键盘乐器，发明了双排弦竖琴。17世纪，在双排弦竖琴后，又出现了三排弦 竖琴及镰钩竖琴。18世纪时出现了交叉弦竖琴及半音阶竖琴。17世纪末、18世纪初踏板竖琴演变而来。到了19世纪初，艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了双次动作踏板竖琴。[2]20世纪上半叶，尼龙弦被发明，逐渐改变了古典式弦琴，使竖琴与古典吉他（古典式弦琴两大经典形式）在短期 内普及了尼龙弦。[4] 竖琴落地琴架呈三角框形弓状，琴弦与斜向的共鸣板表面约成35°角。其琴弦有47根，7个踏板。利用踏板，可使竖琴变换为任何语的自然七声音阶，结合“等音”原理，又可将竖琴的自然音阶7弦变成各种由4个音结合的七和弦，其最佳音质在中音区。[5][6] 历史流变
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