驾驶辅助系统
刹车辅助系统等的合称
条目
历史版本
驾驶辅助系统即是通过车辆的传感器以及电脑算法，在第一时间收集车内外环境数据，进行静、动态物体识别、检测和跟踪等技术处理，使驾驶员事先察觉可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性能。[2]
驾驶辅助系统在《SAE驾驶自动化分级》标准中分为L0-L5,共6个等级，其中的L0-L2级别为辅助驾驶，这三个级别的系统主要提供安全警告、车道居中、自适应巡航控制等功能。L3级至L5级则被称为“自动驾驶系统”，根据系统开启的条件、是否需要驾驶员临时接管进行了等级划分，在系统开启后，车辆的操控工作将由自动驾驶系统完成。[1]
系统等级
自动驾驶分级 | 名称 | 定义 | 驾驶操作 | 周边监控 | 接管 | 应用场景 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
NHTSA | SAE | ||||||
L0 | L0 | 人工驾驶 | 由人类驾驶者全权驾驶汽车 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 无 |
L1 | L1 | 辅助驾驶 | 车辆对于方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作 | 人类驾驶员和车辆 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 无 |
L2 | L2 | 部分自动驾驶 | 车辆对于方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作 | 车辆 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 无 |
L3 | L3 | 条件自动驾驶 | 由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力力集中以备不时之需 | 车辆 | 车辆 | 人类驾驶员 | 无 |
L4 | L4 | 高度自动驾驶 | 由车辆完成所有驾驶动作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件 | 车辆 | 车辆 | 车辆 | 无 |
L5 | L5 | 完全自动驾驶 | 由车辆完成所有的驾驶动作，人类驾驶员无需保持注意力 | 车辆 | 车辆 | 车辆 | 所有场景 |
以上内容参考资料[3]