门洛帕克地区在1769年波托拉远征队到达时,是奥洛尼人居住的地方。1795年,西班牙颁发了包括现在城市区域的Rancho de las Pulgas土地赠予。1851年,两位爱尔兰移民丹尼斯·J·奥利弗和他的姐夫D.C. McGlynn购买了一块1,700英亩(690公顷)的土地,这块土地位于前Rancho de las Pulgas。1854 年,他们在自己财产的入口处(现在的Middle Ave和El Camino Real交叉口)竖立了一个带有“门洛帕克”和日期“1854年8月”的木拱门。1863年,旧金山和圣何塞铁路公司建造了从旧金山到梅菲尔德(现在帕洛阿尔托的加利福尼亚大道站)的铁路,并开始向该地区运行列车。他们以标志牌上的名字为附近的一个车站命名为“门洛帕克”。1867年的车站建筑至今仍然矗立在现在Caltrain站的站台上,由当地商会使用。门洛帕克镇围绕这个车站发展起来,成为旧金山商人的热门居住地。邮局于1870年建立,城市于1874年设立(两年后解散,但后来在1927年永久设立)。最初的拱门,赋予了车站和最终城市的名字,一直保存到1922年,在一次汽车事故中被摧毁。门洛帕克,加利福尼亚(大约1850年)的名字早于托马斯·爱迪生(大约1876年)在新泽西门洛帕克的工作;新泽西门洛帕克是以加利福尼亚的门洛帕克命名的,华盛顿州的门洛也是如此。