谷歌无人驾驶汽车
Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车
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谷歌无人驾驶汽车从2009年展开研究，[2]2014年5月28日的Code Conference科技大会上，Google正式推出无人驾驶汽车。[3]12月21日，谷歌宣布，其首款成型的无人驾驶原型车制造完毕，此次推出的原型车只是细节上有一些变动，还装上了车灯。[3]2015年9月，谷歌聘请了汽车行业人士约翰·克拉夫西克（John Krafcik）掌管自动驾驶汽车项目。[4]截至2016年2月，谷歌共有73辆无人驾驶汽车在加州公路上进行技术测试。谷歌还在得克萨斯州以及华盛顿州进行类似测试。[5]2021年4月，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo公布了人事调整，由谷歌自动驾驶项目的创始成员之一，即德米特里·多尔戈夫和特科德拉·马瓦卡纳担任CEO。[6]2015年6月，谷歌一辆无人驾驶汽车的原型车在硅谷差点与竞争对手的无人汽车发生事故。这是首次涉及两辆无人驾驶车辆的交通事件。事后谷歌对此不予置评。[7]
谷歌无人驾驶汽车通过雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉、GPS、车轮角度编码器来检测其他车辆、收集路上各种有效信息，并将这些信息进行处理转换，再配合使用详细的地图来进行导航。[8]