刘永（前1世纪？—27年），中国新朝、东汉初期的武将政治人物，汉宗室，豫州梁郡睢阳县人。父刘立，弟刘防、 刘少公。子刘纡。前汉梁孝王刘武的8世孙，新朝末期割据称梁国。[1] 人物生平
割据东方
刘永是梁郡睢阳（今河南省商丘市）人，为西汉梁孝王刘武的第八代孙。刘永的父亲刘立是第八代梁王。西汉元始年间，刘立与外戚卫氏家族（汉平帝生母的家族，是王莽的政敌）往来密切，而被王莽杀死，刘永失去了继承梁王封爵的资格。 更始元年（23年）九月，王莽兵败被杀。更始帝刘玄移都洛阳，刘永跑到洛 阳求见刘玄，请求恢复他的王国爵位。刘玄按旧制封刘永为梁王，以睢阳（今河南省商丘市）为梁国国都。