鲁道夫一世(Rudolf I of Germany,1218年5月1日—1291年7月15日)是哈布斯堡王朝的奠基人,于1273年成为德意志国王。他是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主,哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世的儿子。鲁道夫一世成功结束了大空位时代的国王选举,得到了世俗诸侯和教会诸侯的支持。在几次征讨中,他成功地击败了德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世,并从他手中夺取了奥地利和施蒂里亚。这些领地为哈布斯堡王朝的强盛奠定了基础。鲁道夫一世的统治标志着1250年霍亨斯陶芬王朝的大空位时代的结束,并将哈布斯堡家族的地位从伯爵提升为德意志神圣罗马帝国封建王朝中的首要位置。他的统治对于哈布斯堡王朝的崛起和奥地利的形成起到了至关重要的作用。