刘永，字公寿，涿郡涿县人。三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅庶弟。[1][3] 章武元年六月，刘永被刘备封为鲁王。[3]建兴八年（230年），刘永被刘禅改封为甘陵王。[2]刘永憎恶宦官黄皓，黄皓在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。[4]公元263年，蜀汉被曹魏灭亡。之后，刘永和刘禅及其子女、梁王刘理等均被迫迁居洛阳。[1]刘永被任命为奉车都尉，封爵为乡侯。[4] 人物生平
刘永，字公寿。三国时蜀汉昭烈帝刘备庶子、后主刘禅庶弟、安平王刘理异母兄。[1][3]
建安二十六年四月刘备在成都称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。章武元年六月，刘永被刘备封为鲁王，刘理被封为梁王。[3]当时鲁、梁两地均在曹魏的控制范围之内，这两个封爵实际上为遥封。这样的分封，一方面可视作蜀汉政权强调自己的正统地位。另一方面，或许也反映了蜀汉王朝北伐统一全国的战略取向。[2] 