无轨电车（Trolleybus）又被称“有线电动客车”，通常指一种通过“辫子”（集电杆）向架空线网取电、车载电动机驱动，不依赖固定地面轨道行驶的道路公共交通工具；[6]这类交通工具的主要特点为污染少、噪音小、使用寿命长、维修保养方便等，是一类典型的绿色环保交通工具。[7] 1882年，世界上首台无轨电车在德国柏林面世；随后，无轨电车凭借较好的灵活性和无须铺设轨道等优势，逐渐在20世纪30年代于欧洲和美国盛行了起来。不过，随着西方私人汽车的大量增加和大功率柴油发动机的广泛应用，从20世纪50年代初期开始，西欧和美国逐渐以内燃机驱动的公共汽车取代了无轨电车。直到20世纪70年代，由于石油危机的爆发，无轨电车才又重新受到关注。[4]而进入以“环保世纪”著称的21世纪，无轨电车正成为众多城市绿色公交的主力，是未来公共交通的发展方向之一。[8] 根据能源系统的不同，无轨电车可分为纯电动的单能无轨电车和双源无轨电车，[9][10]也可根据按结构的不同，分为单机车和铰[jiǎo]接式无轨电车。[11]现代无轨电车主要由车体、动力系统、刹车系统和供电系统等部分组成。[12][13][14][15][16]随着光学导航、集电杆自动捕捉等智能化技术的应用，无轨电车正在实现由现代化向先进化的过渡。[17] 简史
国际发展概况