公元前574年是公元前6世纪70年代的一年，这一年发生了多个重要事件，包括军事行动、政治变革以及传说故事。
历史大事
军事活动
鄢陵之战
周简王十二年（公元前574年），晋厉公联合周朝大臣尹武公、单襄公，率领晋、齐、宋、卫、鲁、曹、邾等国联军攻打郑国。晋国军队在郑地鄢陵取得对楚军的重大胜利。随后，晋厉公继续率领诸侯军队进攻郑、陈、蔡三国，但在郑军的袭击下失败。同年一月，郑国大夫子驷率军进攻晋国南部的虚、滑两地。卫献公派遣大夫北宫括率军支援晋国，卫军进入郑国并到达高氏后撤退。五月份，为了避免晋国及其盟友的报复，郑成公派太子髡顽、大夫侯獳作为人质前往楚国寻求援助。楚共王派遣大夫公子成、公子寅率军北上保卫郑国。不久之后，晋厉公与周朝使者尹武公、单襄公会合齐、宋、卫、鲁、曹、邾六国国君，再次入侵郑国。楚国令尹子重接到命令迅速北上救援郑国，抵达曲洧东北的首止，形成包围诸侯军队的态势。由于诸侯军队长途跋涉，士兵疲劳，晋厉公决定匆忙撤军回国。冬季，晋厉公与周朝大夫单襄公再次召集诸侯军队围攻郑国首都新郑。楚国大夫公子申奉命率军越过汝水北上救援郑国。诸侯军队无意战斗，最终撤回本国。