AAM-4

1999年服役的中程空对空导弹
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AAM-4中程空对空导弹，也称三菱99式中程空对空导弹。
日本航空自卫队于1985年开始AAM-4的研究，意图使用自制导弹取代外购，1994年研发完成，1999年量产。
2008年推出了搭载有源相控阵制导雷达的改进型99式空对空导弹（B型），提升了1.2倍的射程和1.4倍的自主索敌攻击距离。

结构特点

AAM-5采用了中央主弹翼加尾翼的气动布局。尾翼作为操纵舵面，中央主弹翼在发射后的飞行和急转中提供升力，并保持导弹的稳定。