虚位移

符合约束条件的无穷小位移
虚位移是指在某时刻，质点在约束所许可的情况下，在其所在的位置发生了一个无限小的变更。这一变更不是由于质点的运动而实际发生的，只是想象中可能发生的位移，它决定于质点在此时刻的位置和加在它上面的约束，而不是由于时间的改变所引起的，[1]用δq表示。[2]
虚位移要符合某一瞬间（时间保持不变）的约束条件，对于定常约束，真实位移是虚位移中的一个。[2]

概述

约束随时间t改变的力学系统的位置变量
在
(
一经指定便为常量)时的虚位移
定义为适合
的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”,用
表示。对于定常系统，虚位移和可能位移两者相同，但对非定常系统，两者则不同。
例如，对于含有时间参量的几何约束