该公路于2001年1月1日开工，2003年12月28日全线通车。2017年10月，兴义公路管理局对5公里路段进行道路交通标志规范化提级改造，2018年4月完工。2021年9月17日，关兴公路阿红段启动建设，同年12月底完工。2023年4月，启动S105线关兴公路 安全设施精细化提升工程。[6]
关兴公路是贵州省公路网规划“二横二纵四联线”中的四联线之一，为省内六条高等级公路之一。是连接贵阳市与黔西南州的重要交通要道，也是黔中通往黔西南、广西、云南的重要通道，更是贵州省公路局精心打造的“畅安舒美”示范公路。[7][8] 历史沿革
规划历程