二十一装甲师是1941年10月由第五轻型师改建而来。曾获得多次小损失大收获的战绩，在突尼斯，第21装甲师随着非洲军团的灭亡而全军覆灭。1943年6月德国在法国重建，1945年4月，曾一度阻击了科涅夫的进攻，但最终寡不敌众，被苏军歼灭。 历任指挥官
中将 Karl Bottcher (1 Aug 1941 - 20 May 1941) 中将 Johann von Ravenstein (20 May 1941 - 29 Nov 1941)
中校 Gustav-Georg Knabe (29 Nov 1941 - 1 Dec 1941)