古比奥的历史非常悠久,城镇上方的山丘在青铜时代就已经有人居住。作为伊库维乌姆(Ikuvium),它在罗马时代之前是乌姆布里人的一个重要城镇,因为在那里发现了伊古维尼铭文(Iguvine Tablets),这是一组铜制文书,共同构成了乌姆布里亚语中现存最大的文本。在公元前2世纪罗马征服后,它保持了伊古维乌姆的名字,这座城市仍然很重要,这一点可以从它的罗马剧院得到证实,这是世界上第二大的保存完好的罗马剧院。古比奥在中世纪初变得非常强大,该市派出了1000名骑士参加了由杰罗拉莫(Girolamo)领导的著名加布里埃利家族的第一次十字军东征,根据当地传统的未经证实的说法,他们是第一个到达耶路撒冷被夺取时的圣墓教堂的人(1099年)。古比奥的接下来的几个世纪是动荡的,涉及与乌姆布里亚邻近城镇的战争。其中一场战争见证了其主教乌巴尔德(Ubald)的奇迹般干预,他确保古比奥取得了压倒性的胜利(1151年)和一段繁荣时期。在吉尔费尔斯和吉贝林斯的斗争中,加布里埃利家族,如军事承包商坎特·迪·加布里埃利(Cante dei Gabrielli,约1260-1335年),为吉尔费尔斯派系而战,支持教皇。作为佛罗伦萨的Podestà,坎特放逐了但丁,确保了自己持久的臭名。1350年,博尔戈瓦莱伯爵乔瓦尼·加布里埃利(Giovanni Gabrielli)夺取了古比奥的统治权。他的统治时间很短,他被迫将城镇交给代表教廷的红衣主教吉尔·阿尔瓦雷斯·卡里略·德·阿尔博诺兹(1354年)。几年后,古比奥的主教加布里埃洛·加布里埃利(Gabriello Gabrielli)也宣布自己是古比奥的主人(Signor d'Agobbio)。在一群包括他的许多亲戚在内的贵族的背叛下,主教被迫离开城镇,并在坎蒂亚诺的家乡城堡寻求庇护。随着加布里埃利家族政治声望的衰落,古比奥随后被并入蒙特费尔特罗家族的领地。乌尔比诺的领主费德里科·达·蒙特费尔特罗(Federico da Montefeltro)重建了古比奥的古代杜卡莱宫(Palazzo Ducale),在其中加入了一间镶嵌画的书房,就像他在乌尔比诺的书房一样。古比奥的陶瓷工业在16世纪上半叶达到了顶峰,采用金属光泽釉面仿制金和铜。1631年,古比奥成为教皇国的一部分,当时授予乌尔比诺公国的德拉罗韦雷家族灭绝。1860年,古比奥与教皇国的其余部分一起并入了意大利王国。帕姆菲利家族的名字,一个伟大的