自由落体是指物体仅受重力作用，无初速度地自高处下落的运动，是一种初速度为零的匀加速直线运动。[2] 亚里士多德时代，人们通常认为越重的物体在自由落体时下降速度越快。[7]伽利略研究后认为，物体下降的速度和物体重量无关。[5]牛顿进而发现小球在自由落体时，是受到了地球的引力作用，引力使小球恒定的加速。[6][8]在牛顿经典力学中，物体的自由落体在无空气阻力的均匀引力场、有空气阻力的均匀引力场、平方反比定律引力场中具有不同计算方式。而广义相对论中，通常认为引力不是物体与引力场之间的作用，而是由物质的存在而造成的时空的扭曲。[9][10] 1971年，美国宇航员戴维·斯戈特（David R. Scott）在月球表面用羽毛和锤子的自由落体证明自由落体运动速度变化与物体重量无关。[11]除此之外，跳伞、在太空中处于失重状态的宇航员、关掉动力装置的太空航行器、月球、人造卫星都属于自由落体运动[12][13]人们还利用自由落体运动在地面模拟出微重力环境。[14][3][4] 发展简史
初探时代