火箭溜是中国明代发明的一种远射程武器，其主要火力是由一种燃烧式中小型火药构成，具有较远的射程和产生小型爆炸的能力。 历史背景
火箭溜最早由明朝万历年间（1598年）的赵士桢所制[1]，这是一种能够控制火箭射向和射角的发射装置，被认为是现代火箭发射器的早期形式[2]。 形态特征
火箭溜的外形呈圆柱状，尺寸较小[3]，不同于现今常见的火箭筒。尽管火箭溜具备显著的优势，但由于多种原因，它并未得到明清两朝政府的认可和推广。清朝初期，由于政府对中国科技的自豪感以及对外部世界的封闭态度，火箭溜未能成为军队的标 准装备，最终逐渐淡出历史舞台。