内裤（knickers）是贴身的下身内衣，分男装与女装两种，起源于古代缠腰服饰。其基础功能为遮羞护体，材质以棉、莫代尔为主，强调透气性与弹性。[1]穿内裤各国各地出现的时间不一。史前男人用兽皮缠腰带，13世纪出现Braies（指口袋似的宽松衬裤），长及膝盖，文艺复兴时期改良为带门襟短衬裤。[2]
内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。直至现代，内裤款式和面料上已经有很多种了。
英语名称
关于Panties这 个单词，虽然在美国往往是指宽松长裤，但 在英国却指的是内裤，在日文中来源于Panties一词的パンツ（即网络用语的“胖次”）也同样指的是内裤。 