创置原因
宋孝宗后期，南方颇多盗贼，而戍军不堪用，调拨大军弊大于利。在淳熙四年，政府就曾经提议“江西、湖南多盗，诸郡厢、禁军单弱。乞令两路帅司，各选配隶人置一军，并以敢勇为名，以一千人为额。”之后却没有施行。 辛弃疾因其军事才能，多次参与平盗，史载“盗连起湖湘，弃疾悉讨平之”，因此积累了丰富的经验。由于湖南“控交广之户牅[yōng]，拟吴蜀之咽喉”的特殊地位，且武备单薄，于是辛弃疾向朝廷提出要建立一支军队，严加训练。其奏疏如下： 又以湖南控带二广，与溪峒蛮獠接连，草窃间作，岂惟风俗顽悍，抑武备空虚所致。乃复奏疏曰："军政之敝，统率不一，差出占破，略无已时。军人则利于优闲窠[kē]坐，奔走公门，苟图衣食，以故教阅废弛，逃亡者不追，冒名者不举。平居则奸民无所忌惮，缓急则卒伍不堪征行。至调大军，千里讨捕，胜负未决，伤威损重，为害非细。乞依广东摧锋、荆南神劲、福建左翼例，别创一军，以湖南飞虎为名，止拨属三牙、密院，专听帅臣节制调度，庶使夷獠知有军威，望风慑服。"