内肢壳动物形态变异很大,最小的如猛水蚤类,是非常神奇的动物。体长不到1毫米。最大的巨螯蟹在两螯[áo]伸展时宽度可达4米, 形态结构
内肢壳动物体呈长筒形,体节分明,全体分头、胸、腹3部。头部由6个体节愈合而成。第1节无附肢,其余每节有1对附肢(口前2对触角,口后1对大颚,2对小颚)。
内肢头部与胸部体节常有愈合现象,合称头胸部。十足目、磷虾目、糠虾目、涟虫目等的虾类自头部后缘生出一片背甲,称为头胸甲,包被整个或部分头胸部;有的类群为双瓣的介壳形(如介形纲、介甲目),包被整个体躯和附肢;有的为肉质外套,外表有壳板加固(如蔓足纲)许多甲壳动物头部仅与第1或第1、2胸节愈合(如桡足纲、等足目、端足目等)。低等甲壳类胸部与腹部间分界不明显,合称为躯干部(如鳃足纲)。高等甲壳类——软甲纲身体分节数目基本固定,胸部为8节(每节一对附肢),腹部为6~7节,外加一个尾节,尾节不具附肢,其他各腹节共有6对附肢(叶虾亚纲例外,腹部8节、另有尾叉1对)。除软甲纲外,其他各类腹部均无附肢,但末节有1对尾叉。躯干肢数目变化极大,最少者2对(介形纲),最多者60多对(背甲目——鲎虫)。