御成败式目，贞永元年（1232）由执权北条泰时制定，是武家最初所定的法律，制定时，以年号命名为《贞永式目》(じょうえいしきもく)，共有五十一条条文。 贞永式目的名称为后世添加，正式名称应为御成败式目，同时，他也被称为关东御成败式目或关东武家式目等。
历史源流
镰仓幕府经历承久 之乱后，新任命的地头行动及收入在各地引起争议。此外亦必需执行集团指导体制指导理念。当时解决纷争就以赖朝时代的“先例”为准。即使有先例，情况可能与以往大有不同。北条泰时依赖当时京都法律家的笔令的贵族法的要点，以自己武士中心为基准，决心成立以武士生活为基本的法规取代先例。于是以北条泰时为首的评定众针对过去各案而进行修订。1232年（贞永元年），全部51条基本法典完成。初时称为式条或式目，最终被称为《御成败式目》，这是第一部武家法典。 