罗伯特·汤姆逊提出用压缩空气充入弹性囊，以缓和运动时的振动与冲击，也即充气。 发展历史
18型充气轮胎很早以前，轮胎是用木头、铁等材料制成，可惜的是因为内层没有帆布，而不能保持一定的断面形状和断面宽。
1895年随着汽车的出现，充气轮胎得到广泛的发展。首批汽车轮胎样品是1895年在法国出现的，这是由平纹帆布制成的单管式轮胎，虽有胎面胶而无花纹。直到1908年至1912年间，轮胎才有了显著的变化，即胎面胶上有了提高使用性能的花纹，从而开拓了轮胎胎面花纹的历史，并增加了轮胎的断面宽度，允许采用较低的内压，以保证获得较好的缓冲性能。 1892年英国的伯利密尔发明了帘布，1910年用于生产。这一成就改进了轮胎质量，扩大了轮胎品种的同时，还使外胎具备了模制的可能性。随着对轮胎质量要求的提高，帘布质量也得到改进，棉帘布由人造丝代替，50年代末人造丝又被强力性能更好、耐热性能更高的尼龙、聚酯[zhǐ]帘线所代替，而且钢丝帘线随着子午线轮胎的发展，具有很强的竞争力。